บริษัท โตโยต้า แอท ยูไนเต็ด จำกัด เปิดให้บริการในครั้งแรก ในปีพ.ศ. 2547 โดยเปิดบริการแค่ 2 สาขา คือ สำนักงานใหญ่ ปู่เจ้า และ สาขา บางปูหลังจากนั้น

บริษัท โตโยต้า แอท ยูไนเต็ด จำกัด ได้เติบโตขึ้นและขยายสาขา เพิ่มขึ้นเป็น 4 สาขา ได้แก่ สาขา เทพารักษ์ , สาขา พระราม 3 , สาขา ลาดพร้าว และ สาขา บางนา ในวันที่ 19 กรกฎาคม 2554   ได้ย้ายสำนักงานใหญ่จาก ปู่เจ้า มาเป็นที่ สำนักงานใหญ่ เทพารักษ์ และในปี พ.ศ. 2561 บริษัท โตโยต้า แอท ยูไนเต็ด จำกัด  ได้เปิดสาขาใหม่คือ สาขา พระราม6 
 

   ในปี พ.ศ. 2564  บริษัท โตโยต้า แอท ยูไนเต็ด จำกัด ได้ทำการปิด สาขา ปู่เจ้า และ กลางปี พ.ศ.2567 ได้ทำการปิดสาขา พระราม 6 ในปัจจุบัน บริษัท โตโยต้า แอท ยูไนเต็ด ได้เปิดให้บริการทั้งหมด 5 สาขา ได้แก่ สำนักงานใหญ่ เทพารักษ์ , สาขา บางปู , สาขา บางนา , สาขา ลาดพร้าว และ สาขา พระราม 3